輸送機中傳感器是可以將被檢測研究對象的各種物理發(fā)展變化量為電信號的一種變換器，根據(jù)輸送工藝要求，我們需要對位置檢測實驗裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器方面進行合理選用。位置檢測裝置主要檢測機械手動作能力是否到位，滑覺傳感器判別物料需求是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器主要是為了完成機械手對物料的識別。

當(dāng)皮帶輸送機機械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應(yīng)有相應(yīng)的位置檢測裝置檢測動作是否到位，常用位置檢測裝置是行程開關(guān)。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以分為直動式、滾輪式，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以進行分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。本設(shè)計中采用直線接觸式行程開關(guān)檢測機械手動作是否到位，當(dāng)運動到指定位置時，碰到行程開關(guān)，停止上一動作，準備執(zhí)行下一個動作。

根據(jù)吸入的大小，抽吸帶輸送機可分為硬物和軟吸力抽吸�；瑒佑|覺傳感器是檢測滑動設(shè)計可以檢測垂直于物體的吸收對象方向上的位移，變形由重力引起的，到校正吸入，以防止滑動抽吸物。